Servo QuadPort: Unterschied zwischen den Versionen

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==Anschluss==
 
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Der '''Servo QuadPort''' wird an einen der Bus-Ausgänge der Akkuweiche DPSI 2018 angeschlossen.
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Der '''Servo QuadPort''' wird an einen der Bus-Ausgänge der [[DPSI 2018 Duplex Edition|Akkuweiche DPSI 2018 Duplex Edition]] angeschlossen.
Bis zu vier PWM-Servos können an die S.Bus > PWM Verteiler an den Ausgängen "A", "B", "C" und "D" angeschlossen werden.
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Bis zu vier Servos können an den Servo QuadPort an den Ausgängen "A", "B", "C" und "D" angeschlossen werden.
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  Image:R8885 04.jpg|RX S.Bus > PWM Verteiler am Empfänger
 
  Image:R8885 04.jpg|RX S.Bus > PWM Verteiler am Empfänger

Version vom 13. Oktober 2015, 10:53 Uhr

Produktbeschreibung

Der Servo QuadPort dient dem Anschluss von vier Servos an das Bus-System der Akkuweiche DPSI 2018 Duplex Edition. Je nach Version können Bus-Servos oder herkömmliche PWM-Servos angeschlossen werden.

S.Bus > PWM Verteiler

Versionen

Der Servo QuadPort ist in zwei Versionen erhältlich

  • Servo QuadPort zum Anschluss von herkömmlichen PWM-Servos
  • Servo QuadPort Bus zum Anschluss von Bus-Servos

Anschluss

Der Servo QuadPort wird an einen der Bus-Ausgänge der Akkuweiche DPSI 2018 Duplex Edition angeschlossen. Bis zu vier Servos können an den Servo QuadPort an den Ausgängen "A", "B", "C" und "D" angeschlossen werden.

Kanalbelegung und Programmierung

Der RX S.Bus > PWM Verteiler wird serienmäßig mit den Kanälen 9 bis 12 programmiert ausgeliefert.

Der DPSI S.Bus > PWM Verteiler ist in vier verschiedenen Varianten mit unterschiedlich programmierten Kanälen erhältlich:

  • Kanäle 1 bis 4
  • Kanäle 5 bis 8
  • Kanäle 9 bis 12
  • Kanäle 13 bis 16

Programmieren

Mittels des CIU-2-Adapters und der PC-Link-Software sind die vier Servoausgänge der S.Bus > PWM Verteiler frei programmierbar. Sowohl die Kanalzuordnung als auch die Stellparameter (Drehrichtung, Mittelstellung, Endausschläge, Geschwindigkeit) lassen sich beliebig einstellen.

Tipp: Vor dem Einbau in das Modell sollte man sich die Gerätenummern der S.Bus-Hardware notieren da man diese später evtl. nicht mehr ablesen kann.

Adressieren der Servos am S.Bus > PWM Verteiler

Bis zu vier PWM-Servos können an den S.Bus > PWM Verteiler an die Ausgänge A, B, C und D angeschlossen und programmiert werden. Die ID-Nummer auf dem Gehäuse des S.Bus > PWM Verteilers ist dem Ausgang A des S.Bus > PWM Verteiler zugeordnet. Um die Servos an den Ausgängen B, C und D zu programmieren, muss zur ID-Nummer auf dem Gehäuse des S.Bus > PWM Verteiler jeweils eine Stelle hinzuaddiert werden.

ID-Nummer auf S.Bus > PWM Verteiler

Beispiel mit der ID-Nummer 126-37864:

Tabelle 1: Zuweisung Ausgangs-Nummern zu ID
ID Beschreibung Kanal
126-37864 ID-Nummer auf dem Gehäuse des S.Bus > PWM Verteilers A
126-37865 ID-Nummer auf dem Gehäuse des S.Bus > PWM Verteilers +1 B
126-37866 ID-Nummer auf dem Gehäuse des S.Bus > PWM Verteilers +2 C
126-37867 ID-Nummer auf dem Gehäuse des S.Bus > PWM Verteilers +3 D

Um die ID-Nummer des gewünschten S.Bus > PWM Ausgangs-Kanals einzugeben muss der Lesen-Button der PC-Link-Software gedrückt werden. Danach wird ein entsprechendes Eingabefenster angezeigt.

Achtung: Aufgrund eines Fehlers in der PC-Link-Software kann es vorkommen, dass direkt nach dem Adressieren eines Kanals des S.Bus > PWM Verteilers über die entsprechende ID, die angeschlossenen Servos auf einen Vollausschlag fahren. Um Beschädigungen an den Servos zu verhindern empfehlen wir, vor dem ersten Adressieren drei der vier Kanäle des S.Bus > PWM Verteilers nicht zu belegen, sodass unter Umständen nur ein Servo auf Endausschlag fährt.

Festlegen der Kanalnummern und der Servoparameter

Zunächst sollten die S.Bus-Klemmen bzw. die S.Bus-Servos den gewünschten Empfänger-Kanälen zugewiesen werden. Damit wird verhindert, dass versehentlich alle Servos standardmäßig auf den gleichen Kanal gelegt sind und unter Umständen gleichzeitig loslaufen.

Die folgenden Parameter lassen sich nach dem Eingeben der gewünschten ID festlegen:

Servo-Parameter
Tabelle 2: Servo-Parameter
Erläuterung
BUS-Kanal der gewünschte Empfängerkanal, auf den das Servo reagieren soll
Reverse (Normal/Reverse) Einstellung der Drehrichtung
Servotyp (Normal/EZFW) Normales Servo oder Einziehfahrwerk
Weicher Anlauf (Ein/Aus) stellt den Weichen Anlauf des Servos ein oder aus
Servo Mode (Frei/Hold) ?
Weicher Servolauf (Ein/Aus) ?
Servomitte legt die Mittelstellung des Servos fest
Geschwindigkeitseinstellung legt die Geschwindigkeit des Servos fest
Totbereich ?
Servo-Wegeinstellung legt den rechten und linken Servoweg fest
Startkraft legt die Startkraft des Servos fest
Dämpfung legt die Dämpfung des Servos fest
Haltekraft legt die Haltekraft des Servos fest

Nachdem alle Parameter und Einstellungen wie gewünscht programmiert wurden, müssen die Änderungen durch drücken des Buttons Schreiben auf dem Servo bzw. der S.Bus-Klemme gespeichert werden. Danach kann durch drücken des Buttons Lesen die nächste ID gewählt werden.