Servo QuadPort: Unterschied zwischen den Versionen

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==Versionen==
 
==Versionen==
 
Der '''Servo QuadPort''' ist in zwei Versionen erhältlich
 
Der '''Servo QuadPort''' ist in zwei Versionen erhältlich
* '''Servo QuadPort''' zum Anschluss von herkömmlichen PWM-Servos
+
* '''Servo QuadPort''' zum Anschluss von herkömmlichen PWM-Servos. Der '''Servo QuadPort''' konvertriert das digitale Bus-Signal in ein PWM-Signal, das herkömmliche Servos verwerten können.
* '''Servo QuadPort Bus''' zum Anschluss von Bus-Servos
+
* '''Servo QuadPort Bus''' zum Anschluss von Bus-Servos.
 +
 
 
<gallery>
 
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  Image:R8885 02.jpg|RX S.Bus > PWM Verteiler
 
  Image:R8885 02.jpg|RX S.Bus > PWM Verteiler
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==Anschluss==
 
==Anschluss==
Der '''Servo QuadPort''' wird an einen der Bus-Ausgänge der [[DPSI 2018 Duplex Edition|Akkuweiche DPSI 2018 Duplex Edition]] angeschlossen.
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Der '''Servo QuadPort''' wird an einen der Bus-Ausgänge "A1", "A2", "B1" oder "B2" der [[DPSI 2018 Duplex Edition|Akkuweiche DPSI 2018 Duplex Edition]] angeschlossen.
 
Bis zu vier Servos können an den Servo QuadPort an den Ausgängen "A", "B", "C" und "D" angeschlossen werden.
 
Bis zu vier Servos können an den Servo QuadPort an den Ausgängen "A", "B", "C" und "D" angeschlossen werden.
  
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==Kanalbelegung und Programmierung==
 
==Kanalbelegung und Programmierung==
Der '''RX S.Bus > PWM Verteiler''' wird serienmäßig mit den Kanälen 9 bis 12 programmiert ausgeliefert.
+
Der '''Servo QuadPort''' ist in vier verschiedenen Varianten mit unterschiedlich programmierten Kanälen erhältlich:
 
 
Der '''DPSI S.Bus > PWM Verteiler''' ist in vier verschiedenen Varianten mit unterschiedlich programmierten Kanälen erhältlich:
 
 
* Kanäle 1 bis 4
 
* Kanäle 1 bis 4
 
* Kanäle 5 bis 8
 
* Kanäle 5 bis 8
 
* Kanäle 9 bis 12
 
* Kanäle 9 bis 12
 
* Kanäle 13 bis 16
 
* Kanäle 13 bis 16
 
==Programmieren==
 
Mittels des CIU-2-Adapters und der PC-Link-Software sind die vier Servoausgänge der S.Bus > PWM Verteiler frei programmierbar. Sowohl die Kanalzuordnung als auch die Stellparameter (Drehrichtung, Mittelstellung, Endausschläge, Geschwindigkeit) lassen sich beliebig einstellen.
 
<div class="hint">Tipp: Vor dem Einbau in das Modell sollte man sich die Gerätenummern der S.Bus-Hardware notieren da man diese später evtl. nicht mehr ablesen kann.</div>
 
====Adressieren der Servos am S.Bus > PWM Verteiler====
 
Bis zu vier PWM-Servos können an den '''S.Bus > PWM Verteiler''' an die Ausgänge A, B, C und D angeschlossen und programmiert werden. Die ID-Nummer auf dem Gehäuse des '''S.Bus > PWM Verteilers''' ist dem '''Ausgang A''' des '''S.Bus > PWM Verteiler''' zugeordnet. Um die Servos an den '''Ausgängen B, C und D''' zu programmieren, muss zur ID-Nummer auf dem Gehäuse des '''S.Bus > PWM Verteiler''' jeweils eine Stelle hinzuaddiert werden.
 
 
[[Datei:A12100 PC-Link-Software PWM-VerteilerID.jpg|150px|thumb|left|ID-Nummer auf '''S.Bus > PWM Verteiler''']]
 
Beispiel mit der ID-Nummer 126-37864:
 
 
{| class="wikitable"
 
|+align="bottom"|''Tabelle 1: Zuweisung Ausgangs-Nummern zu ID''
 
|-
 
!ID
 
!Beschreibung
 
!Kanal
 
|-
 
|<span style="background-color:#F0e68c">126-37864</span>
 
|ID-Nummer auf dem Gehäuse des S.Bus > PWM Verteilers
 
|A
 
|-
 
|126-3786<span style="background-color:#66cdaa">5</span>
 
|ID-Nummer auf dem Gehäuse des S.Bus > PWM Verteilers <span style="background-color:#66cdaa">+1</span>
 
|B
 
|-
 
|126-3786<span style="background-color:#f08080">6</span>
 
|ID-Nummer auf dem Gehäuse des S.Bus > PWM Verteilers <span style="background-color:#f08080">+2</span>
 
|C
 
|-
 
|126-3786<span style="background-color:#6495ed">7</span>
 
|ID-Nummer auf dem Gehäuse des S.Bus > PWM Verteilers <span style="background-color:#6495ed">+3</span>
 
|D
 
|}
 
Um die ID-Nummer des gewünschten S.Bus > PWM Ausgangs-Kanals einzugeben muss der Lesen-Button der PC-Link-Software gedrückt werden. Danach wird ein entsprechendes Eingabefenster angezeigt.
 
<div class="caution">Achtung: Aufgrund eines Fehlers in der PC-Link-Software kann es vorkommen, dass direkt nach dem Adressieren eines Kanals des S.Bus > PWM Verteilers über die entsprechende ID, die angeschlossenen Servos auf einen Vollausschlag fahren. Um Beschädigungen an den Servos zu verhindern empfehlen wir, vor dem ersten Adressieren drei der vier Kanäle des S.Bus > PWM Verteilers nicht zu belegen, sodass unter Umständen nur ein Servo auf Endausschlag fährt.</div>
 
 
====Festlegen der Kanalnummern und der Servoparameter====
 
Zunächst sollten die S.Bus-Klemmen bzw. die S.Bus-Servos den gewünschten Empfänger-Kanälen zugewiesen werden. Damit wird verhindert, dass versehentlich alle Servos standardmäßig auf den gleichen Kanal gelegt sind und unter Umständen gleichzeitig loslaufen.
 
 
Die folgenden Parameter lassen sich nach dem Eingeben der gewünschten ID festlegen:
 
[[Datei:A12100 PC-Link-Software Hauptfenster.jpg|500px|thumb|left|Servo-Parameter]]
 
{| class="wikitable"
 
|+align="bottom"|''Tabelle 2: Servo-Parameter''
 
|-
 
!
 
!Erläuterung
 
|-
 
|BUS-Kanal
 
|der gewünschte Empfängerkanal, auf den das Servo reagieren soll
 
|-
 
|Reverse (Normal/Reverse)
 
|Einstellung der Drehrichtung
 
|-
 
|Servotyp (Normal/EZFW)
 
|Normales Servo oder Einziehfahrwerk
 
|-
 
|Weicher Anlauf (Ein/Aus)
 
|stellt den Weichen Anlauf des Servos ein oder aus
 
|-
 
|Servo Mode (Frei/Hold)
 
|?
 
|-
 
|Weicher Servolauf (Ein/Aus)
 
|?
 
|-
 
|Servomitte
 
|legt die Mittelstellung des Servos fest
 
|-
 
|Geschwindigkeitseinstellung
 
|legt die Geschwindigkeit des Servos fest
 
|-
 
|Totbereich
 
|?
 
|-
 
|Servo-Wegeinstellung
 
|legt den rechten und linken Servoweg fest
 
|-
 
|Startkraft
 
|legt die Startkraft des Servos fest
 
|-
 
|Dämpfung
 
|legt die Dämpfung des Servos fest
 
|-
 
|Haltekraft
 
|legt die Haltekraft des Servos fest
 
|}
 
Nachdem alle Parameter und Einstellungen wie gewünscht programmiert wurden, müssen die Änderungen durch drücken des Buttons Schreiben auf dem Servo bzw. der S.Bus-Klemme gespeichert werden. Danach kann durch drücken des Buttons Lesen die nächste ID gewählt werden.
 

Version vom 13. Oktober 2015, 11:03 Uhr

Produktbeschreibung

Der Servo QuadPort dient dem Anschluss von vier Servos an das Bus-System der Akkuweiche DPSI 2018 Duplex Edition. Je nach Version können Bus-Servos oder herkömmliche PWM-Servos angeschlossen werden.

S.Bus > PWM Verteiler

Versionen

Der Servo QuadPort ist in zwei Versionen erhältlich

  • Servo QuadPort zum Anschluss von herkömmlichen PWM-Servos. Der Servo QuadPort konvertriert das digitale Bus-Signal in ein PWM-Signal, das herkömmliche Servos verwerten können.
  • Servo QuadPort Bus zum Anschluss von Bus-Servos.

Anschluss

Der Servo QuadPort wird an einen der Bus-Ausgänge "A1", "A2", "B1" oder "B2" der Akkuweiche DPSI 2018 Duplex Edition angeschlossen. Bis zu vier Servos können an den Servo QuadPort an den Ausgängen "A", "B", "C" und "D" angeschlossen werden.

Kanalbelegung und Programmierung

Der Servo QuadPort ist in vier verschiedenen Varianten mit unterschiedlich programmierten Kanälen erhältlich:

  • Kanäle 1 bis 4
  • Kanäle 5 bis 8
  • Kanäle 9 bis 12
  • Kanäle 13 bis 16