Servo QuadPort: Unterschied zwischen den Versionen
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Image:R8885 04.jpg|RX S.Bus > PWM Verteiler am Empfänger | Image:R8885 04.jpg|RX S.Bus > PWM Verteiler am Empfänger |
Version vom 13. Oktober 2015, 11:53 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Produktbeschreibung
Der Servo QuadPort dient dem Anschluss von vier Servos an das Bus-System der Akkuweiche DPSI 2018 Duplex Edition. Je nach Version können Bus-Servos oder herkömmliche PWM-Servos angeschlossen werden.
Versionen
Der Servo QuadPort ist in zwei Versionen erhältlich
- Servo QuadPort zum Anschluss von herkömmlichen PWM-Servos
- Servo QuadPort Bus zum Anschluss von Bus-Servos
Anschluss
Der Servo QuadPort wird an einen der Bus-Ausgänge der Akkuweiche DPSI 2018 Duplex Edition angeschlossen. Bis zu vier Servos können an den Servo QuadPort an den Ausgängen "A", "B", "C" und "D" angeschlossen werden.
Kanalbelegung und Programmierung
Der RX S.Bus > PWM Verteiler wird serienmäßig mit den Kanälen 9 bis 12 programmiert ausgeliefert.
Der DPSI S.Bus > PWM Verteiler ist in vier verschiedenen Varianten mit unterschiedlich programmierten Kanälen erhältlich:
- Kanäle 1 bis 4
- Kanäle 5 bis 8
- Kanäle 9 bis 12
- Kanäle 13 bis 16
Programmieren
Mittels des CIU-2-Adapters und der PC-Link-Software sind die vier Servoausgänge der S.Bus > PWM Verteiler frei programmierbar. Sowohl die Kanalzuordnung als auch die Stellparameter (Drehrichtung, Mittelstellung, Endausschläge, Geschwindigkeit) lassen sich beliebig einstellen.
Adressieren der Servos am S.Bus > PWM Verteiler
Bis zu vier PWM-Servos können an den S.Bus > PWM Verteiler an die Ausgänge A, B, C und D angeschlossen und programmiert werden. Die ID-Nummer auf dem Gehäuse des S.Bus > PWM Verteilers ist dem Ausgang A des S.Bus > PWM Verteiler zugeordnet. Um die Servos an den Ausgängen B, C und D zu programmieren, muss zur ID-Nummer auf dem Gehäuse des S.Bus > PWM Verteiler jeweils eine Stelle hinzuaddiert werden.
Beispiel mit der ID-Nummer 126-37864:
ID | Beschreibung | Kanal |
---|---|---|
126-37864 | ID-Nummer auf dem Gehäuse des S.Bus > PWM Verteilers | A |
126-37865 | ID-Nummer auf dem Gehäuse des S.Bus > PWM Verteilers +1 | B |
126-37866 | ID-Nummer auf dem Gehäuse des S.Bus > PWM Verteilers +2 | C |
126-37867 | ID-Nummer auf dem Gehäuse des S.Bus > PWM Verteilers +3 | D |
Um die ID-Nummer des gewünschten S.Bus > PWM Ausgangs-Kanals einzugeben muss der Lesen-Button der PC-Link-Software gedrückt werden. Danach wird ein entsprechendes Eingabefenster angezeigt.
Festlegen der Kanalnummern und der Servoparameter
Zunächst sollten die S.Bus-Klemmen bzw. die S.Bus-Servos den gewünschten Empfänger-Kanälen zugewiesen werden. Damit wird verhindert, dass versehentlich alle Servos standardmäßig auf den gleichen Kanal gelegt sind und unter Umständen gleichzeitig loslaufen.
Die folgenden Parameter lassen sich nach dem Eingeben der gewünschten ID festlegen:
Erläuterung | |
---|---|
BUS-Kanal | der gewünschte Empfängerkanal, auf den das Servo reagieren soll |
Reverse (Normal/Reverse) | Einstellung der Drehrichtung |
Servotyp (Normal/EZFW) | Normales Servo oder Einziehfahrwerk |
Weicher Anlauf (Ein/Aus) | stellt den Weichen Anlauf des Servos ein oder aus |
Servo Mode (Frei/Hold) | ? |
Weicher Servolauf (Ein/Aus) | ? |
Servomitte | legt die Mittelstellung des Servos fest |
Geschwindigkeitseinstellung | legt die Geschwindigkeit des Servos fest |
Totbereich | ? |
Servo-Wegeinstellung | legt den rechten und linken Servoweg fest |
Startkraft | legt die Startkraft des Servos fest |
Dämpfung | legt die Dämpfung des Servos fest |
Haltekraft | legt die Haltekraft des Servos fest |
Nachdem alle Parameter und Einstellungen wie gewünscht programmiert wurden, müssen die Änderungen durch drücken des Buttons Schreiben auf dem Servo bzw. der S.Bus-Klemme gespeichert werden. Danach kann durch drücken des Buttons Lesen die nächste ID gewählt werden.