Servo QuadPort: Unterschied zwischen den Versionen

Aus Hacker Motor Wiki
Wechseln zu: Navigation, Suche
(Anschluss)
 
(17 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt)
Zeile 2: Zeile 2:
 
[[en:Servo QuadPort]]
 
[[en:Servo QuadPort]]
 
==Produktbeschreibung==
 
==Produktbeschreibung==
Der Servo QuadPort dient dem Anschluss von vier Servos an das Bus-System der [[DPSI 2018 Duplex Edition|Akkuweiche DPSI 2018 Duplex Edition]]. Je nach Version können Bus-Servos oder herkömmliche PWM-Servos angeschlossen werden.
+
Der '''Servo QuadPort''' dient dem Anschluss von vier Servos an das Bus-System der [[DPSI 2018 Duplex Edition|Akkuweiche DPSI 2018 Duplex Edition.]] Je nach Version können spezielle Bus-Servos oder alle herkömmlichen Standard-Servos angeschlossen werden.
 +
<!--[[Image:R8885 01.jpg|350px|thumb|none|Servo QuadPort]]-->
  
[[Image:R8885 01.jpg|350px|thumb|none|S.Bus > PWM Verteiler]]
+
==Unterscheidung der Servo QuadPort Versionen==
 
+
===Versionen und Funktionen===
==Versionen==
+
Der '''Servo QuadPort''' ist in zwei Versionen erhältlich.
Der '''Servo QuadPort''' ist in zwei Versionen erhältlich
+
* '''Servo QuadPort''' zum Anschluss von herkömmlichen Standard-Servos. Der '''Servo QuadPort''' konvertriert das digitale Bus-Signal in ein PWM-Signal, das herkömmliche Servos verarbeiten können.
* '''Servo QuadPort''' zum Anschluss von herkömmlichen PWM-Servos
+
* '''Servo QuadPort Bus''' zum Anschluss von speziellen Bus-Servos.
* '''Servo QuadPort Bus''' zum Anschluss von Bus-Servos
+
=== Optische Unterscheidung ===
 +
Neben der Beschriftung der '''Servo QuadPorts''' auf der Oberseite können die beiden '''Servo QuadPort''' Versionen anhand einer farbigen LED unterschieden werden. Sobald der '''Servo QuadPort''' mit Spannung versorgt werden, leuchtet auf dem '''Servo QuadPort''' eine blaue, auf dem '''Servo QuadPort Bus''' eine rote LED.
 +
<!--
 
<gallery>
 
<gallery>
 
  Image:R8885 02.jpg|RX S.Bus > PWM Verteiler
 
  Image:R8885 02.jpg|RX S.Bus > PWM Verteiler
 
  Image:A12135 01.jpg|DPSI S.Bus > PWM Verteiler
 
  Image:A12135 01.jpg|DPSI S.Bus > PWM Verteiler
 
</gallery>
 
</gallery>
 +
-->
  
 
==Anschluss==
 
==Anschluss==
Der '''Servo QuadPort''' wird an einen der Bus-Ausgänge der Akkuweiche DPSI 2018 angeschlossen.
+
Der '''Servo QuadPort''' wird an einen der Bus-Ausgänge "A1", "A2", "B1" oder "B2" der [[DPSI 2018 Duplex Edition|Akkuweiche DPSI 2018 Duplex Edition]] angeschlossen.
Bis zu vier PWM-Servos können an die S.Bus > PWM Verteiler an den Ausgängen "A", "B", "C" und "D" angeschlossen werden.
+
Bis zu vier Servos können an den Servo QuadPort an den Ausgängen "A", "B", "C" und "D" angeschlossen werden.
 +
 
 
<gallery>
 
<gallery>
  Image:R8885 04.jpg|RX S.Bus > PWM Verteiler am Empfänger
+
  Image:A12101 06.jpg|Servo QuadPort an der DPSI 2018
Image:A12135 03.jpg|DPSI S.Bus > PWM Verteiler an der DPSI 2018
+
  Image:R8885 05.jpg|Servo QuadPort mit angeschlossenen Servos
  Image:R8885 05.jpg|S.Bus > PWM Verteiler mit angeschlossenen Servos
 
 
</gallery>
 
</gallery>
  
==Kanalbelegung und Programmierung==
+
==Kanalbelegung==
Der '''RX S.Bus > PWM Verteiler''' wird serienmäßig mit den Kanälen 9 bis 12 programmiert ausgeliefert.  
+
Um die Servos ansteuern zu können, die am '''Servo QuadPort''' angeschlossen sind, müssen diese den entsprechenden Empfängerkanälen zugewiesen sein. Der '''Servo QuadPort''' ist in vier verschiedenen Varianten mit unterschiedlich zugewiesenen Kanälen erhältlich:
 
 
Der '''DPSI S.Bus > PWM Verteiler''' ist in vier verschiedenen Varianten mit unterschiedlich programmierten Kanälen erhältlich:
 
 
* Kanäle 1 bis 4
 
* Kanäle 1 bis 4
 
* Kanäle 5 bis 8
 
* Kanäle 5 bis 8
Zeile 33: Zeile 35:
 
* Kanäle 13 bis 16
 
* Kanäle 13 bis 16
  
==Programmieren==
+
Beim '''Servo QuadPort Bus''' ist diese Kanalzuweisung nicht notwendig da der Kanal direkt auf dem Bus-Servo programmiert wird.
Mittels des CIU-2-Adapters und der PC-Link-Software sind die vier Servoausgänge der S.Bus > PWM Verteiler frei programmierbar. Sowohl die Kanalzuordnung als auch die Stellparameter (Drehrichtung, Mittelstellung, Endausschläge, Geschwindigkeit) lassen sich beliebig einstellen.
 
<div class="hint">Tipp: Vor dem Einbau in das Modell sollte man sich die Gerätenummern der S.Bus-Hardware notieren da man diese später evtl. nicht mehr ablesen kann.</div>
 
====Adressieren der Servos am S.Bus > PWM Verteiler====
 
Bis zu vier PWM-Servos können an den '''S.Bus > PWM Verteiler''' an die Ausgänge A, B, C und D angeschlossen und programmiert werden. Die ID-Nummer auf dem Gehäuse des '''S.Bus > PWM Verteilers''' ist dem '''Ausgang A''' des '''S.Bus > PWM Verteiler''' zugeordnet. Um die Servos an den '''Ausgängen B, C und D''' zu programmieren, muss zur ID-Nummer auf dem Gehäuse des '''S.Bus > PWM Verteiler''' jeweils eine Stelle hinzuaddiert werden.
 
 
 
[[Datei:A12100 PC-Link-Software PWM-VerteilerID.jpg|150px|thumb|left|ID-Nummer auf '''S.Bus > PWM Verteiler''']]
 
Beispiel mit der ID-Nummer 126-37864:
 
 
 
{| class="wikitable"
 
|+align="bottom"|''Tabelle 1: Zuweisung Ausgangs-Nummern zu ID''
 
|-
 
!ID
 
!Beschreibung
 
!Kanal
 
|-
 
|<span style="background-color:#F0e68c">126-37864</span>
 
|ID-Nummer auf dem Gehäuse des S.Bus > PWM Verteilers
 
|A
 
|-
 
|126-3786<span style="background-color:#66cdaa">5</span>
 
|ID-Nummer auf dem Gehäuse des S.Bus > PWM Verteilers <span style="background-color:#66cdaa">+1</span>
 
|B
 
|-
 
|126-3786<span style="background-color:#f08080">6</span>
 
|ID-Nummer auf dem Gehäuse des S.Bus > PWM Verteilers <span style="background-color:#f08080">+2</span>
 
|C
 
|-
 
|126-3786<span style="background-color:#6495ed">7</span>
 
|ID-Nummer auf dem Gehäuse des S.Bus > PWM Verteilers <span style="background-color:#6495ed">+3</span>
 
|D
 
|}
 
Um die ID-Nummer des gewünschten S.Bus > PWM Ausgangs-Kanals einzugeben muss der Lesen-Button der PC-Link-Software gedrückt werden. Danach wird ein entsprechendes Eingabefenster angezeigt.
 
<div class="caution">Achtung: Aufgrund eines Fehlers in der PC-Link-Software kann es vorkommen, dass direkt nach dem Adressieren eines Kanals des S.Bus > PWM Verteilers über die entsprechende ID, die angeschlossenen Servos auf einen Vollausschlag fahren. Um Beschädigungen an den Servos zu verhindern empfehlen wir, vor dem ersten Adressieren drei der vier Kanäle des S.Bus > PWM Verteilers nicht zu belegen, sodass unter Umständen nur ein Servo auf Endausschlag fährt.</div>
 
 
 
====Festlegen der Kanalnummern und der Servoparameter====
 
Zunächst sollten die S.Bus-Klemmen bzw. die S.Bus-Servos den gewünschten Empfänger-Kanälen zugewiesen werden. Damit wird verhindert, dass versehentlich alle Servos standardmäßig auf den gleichen Kanal gelegt sind und unter Umständen gleichzeitig loslaufen.
 
  
Die folgenden Parameter lassen sich nach dem Eingeben der gewünschten ID festlegen:
+
==Ähnliche Produkte==
[[Datei:A12100 PC-Link-Software Hauptfenster.jpg|500px|thumb|left|Servo-Parameter]]
+
Um ein einzelnes Servo an einer beliebigen Stelle am Bus-Kabel anzuschließen, kann der [[Servo SinglePort|Servo SinglePort]] verwendet werden.
{| class="wikitable"
 
|+align="bottom"|''Tabelle 2: Servo-Parameter''
 
|-
 
!
 
!Erläuterung
 
|-
 
|BUS-Kanal
 
|der gewünschte Empfängerkanal, auf den das Servo reagieren soll
 
|-
 
|Reverse (Normal/Reverse)
 
|Einstellung der Drehrichtung
 
|-
 
|Servotyp (Normal/EZFW)
 
|Normales Servo oder Einziehfahrwerk
 
|-
 
|Weicher Anlauf (Ein/Aus)
 
|stellt den Weichen Anlauf des Servos ein oder aus
 
|-
 
|Servo Mode (Frei/Hold)
 
|?
 
|-
 
|Weicher Servolauf (Ein/Aus)
 
|?
 
|-
 
|Servomitte
 
|legt die Mittelstellung des Servos fest
 
|-
 
|Geschwindigkeitseinstellung
 
|legt die Geschwindigkeit des Servos fest
 
|-
 
|Totbereich
 
|?
 
|-
 
|Servo-Wegeinstellung
 
|legt den rechten und linken Servoweg fest
 
|-
 
|Startkraft
 
|legt die Startkraft des Servos fest
 
|-
 
|Dämpfung
 
|legt die Dämpfung des Servos fest
 
|-
 
|Haltekraft
 
|legt die Haltekraft des Servos fest
 
|}
 
Nachdem alle Parameter und Einstellungen wie gewünscht programmiert wurden, müssen die Änderungen durch drücken des Buttons Schreiben auf dem Servo bzw. der S.Bus-Klemme gespeichert werden. Danach kann durch drücken des Buttons Lesen die nächste ID gewählt werden.
 

Aktuelle Version vom 14. Oktober 2015, 14:22 Uhr

Produktbeschreibung

Der Servo QuadPort dient dem Anschluss von vier Servos an das Bus-System der Akkuweiche DPSI 2018 Duplex Edition. Je nach Version können spezielle Bus-Servos oder alle herkömmlichen Standard-Servos angeschlossen werden.

Unterscheidung der Servo QuadPort Versionen

Versionen und Funktionen

Der Servo QuadPort ist in zwei Versionen erhältlich.

  • Servo QuadPort zum Anschluss von herkömmlichen Standard-Servos. Der Servo QuadPort konvertriert das digitale Bus-Signal in ein PWM-Signal, das herkömmliche Servos verarbeiten können.
  • Servo QuadPort Bus zum Anschluss von speziellen Bus-Servos.

Optische Unterscheidung

Neben der Beschriftung der Servo QuadPorts auf der Oberseite können die beiden Servo QuadPort Versionen anhand einer farbigen LED unterschieden werden. Sobald der Servo QuadPort mit Spannung versorgt werden, leuchtet auf dem Servo QuadPort eine blaue, auf dem Servo QuadPort Bus eine rote LED.

Anschluss

Der Servo QuadPort wird an einen der Bus-Ausgänge "A1", "A2", "B1" oder "B2" der Akkuweiche DPSI 2018 Duplex Edition angeschlossen. Bis zu vier Servos können an den Servo QuadPort an den Ausgängen "A", "B", "C" und "D" angeschlossen werden.

Kanalbelegung

Um die Servos ansteuern zu können, die am Servo QuadPort angeschlossen sind, müssen diese den entsprechenden Empfängerkanälen zugewiesen sein. Der Servo QuadPort ist in vier verschiedenen Varianten mit unterschiedlich zugewiesenen Kanälen erhältlich:

  • Kanäle 1 bis 4
  • Kanäle 5 bis 8
  • Kanäle 9 bis 12
  • Kanäle 13 bis 16

Beim Servo QuadPort Bus ist diese Kanalzuweisung nicht notwendig da der Kanal direkt auf dem Bus-Servo programmiert wird.

Ähnliche Produkte

Um ein einzelnes Servo an einer beliebigen Stelle am Bus-Kabel anzuschließen, kann der Servo SinglePort verwendet werden.