S.Bus

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Detaillierte Beschreibung des S.Bus-Systems

Allgemeines zum Bus-System

Das S.Bus-System und somit auch die DPSI 2018 arbeitet auf Basis eines Bus-Konzeptes. Das bedeutet, dass eine einzige Leitung zur Verfügung steht, über die die Signale mehrerer Verbraucher - z. B. Servos - übertragen werden. An ein dreiadriges S.Bus-Kabel, welches genügend Stromlast ermöglicht, können so mehrere Servos angeschlossen werden. Sowohl die Übertragung der Steuersignale der einzelnen Servos als auch die Spannungsversorgung werden über dieses eine Kabel realisiert. Zur Unterscheidung der Servos im S.Bus-System muss jedem S.Bus-Servo eine eindeutige ID-Nummer (Adresse) zugewiesen werden. Aufgrund dieser Adresse verarbeitet das S.Bus-Servo ausschließlich die für sich gültigen Signale, die aus der Leitung extrahiert werden.

Anschlüsse DPSI 2018 oben

Verwendung der Flächen- und Rumpfkabel

S.Bus-Rumpfkabel mit Buchse

Das S.Bus-Rumpfkabel mit Buchse wird vom Rumpf aus in die Fläche des Flugzeugs gelegt und rumpfseitig an einen der S.Bus-Ausgänge „A1“, „A2“, „B1“ oder „B2“ der DPSI 2018 angeschlossen. Der verpolsichere Stecker besitzt eine Verriegelung, sorgt so für guten Kontakt und ist dennoch leicht lösbar.

Auf das Kabel werden nun die S.Bus > S.Bus-Klemme oder die S.Bus > PWM-Klemme geklemmt, an die dann wiederum die Servos angesteckt werden.

Detaillierte Informationen hierzu finden Sie im Kapitel Verwendung der S.Bus-Klemmen.

S.Bus-Flächenkabel mit Stecker

Das S.Bus-Flächenkabel mit Stecker wird ebenfalls in die Fläche des Flugzeuges verlegt. Der Stecker am Ende des Kabels kann in der Wurzelrippe verschraubt werden. Mit dem passenden S.Bus-Patchkabel kann nun die Verbindung vom Stecker in der Wurzelrippe zu einem der S.Bus-Ausgängen „A1“, „A2“, „B1“ oder „B2“ der DPSI 2018 hergestellt werden. Die verpolsicheren Steckverbindungen auf beiden Seiten besitzen eine Verriegelung, sorgen so für guten Kontakt und sind dennoch leicht lösbar.

Auf das Kabel werden nun die S.Bus > S.Bus-Klemmen oder die S.Bus > PWM-Klemmen geklemmt, an die dann wiederum die Servos angesteckt werden.

Detaillierte Informationen hierzu finden Sie im Kapitel Verwendung der S.Bus-Klemmen.

Verwendung der S.Bus-Klemmen

S.Bus-Klemmen Oberseite

S.Bus-Flächenkabel, die an den S.Bus-Ausgängen „A1“, „A2“, „B1“ oder „B2“ der DPSI 2018 angeschlossen sind, werden z. B. in die Tragflächen verlegt. An jeder Position in den Tragflächen, an der ein Servo benötigt wird, wird nun eine S.Bus-Klemme auf das Kabel geklemmt.

Die Schneidklemmen der S.Bus-Adapter durchtrennen dabei die Isolierung des Kabels und quetschen die innen liegenden Kupferadern des Kabels in die vergoldeten Kontakte. Das Montieren auf das Kabel muss mit größter Sorgfalt erfolgen. Am besten verwendet man hierfür einen kleinen Schraubstock. Es ist wichtig, dass die beiden Gehäusehälften gleichzeitig und parallel zueinander verrastet werden.

Vor dem Zusammenfügen der beiden Gehäuseschalen ist auf die Polung des Kabels zu achten. Sowohl auf der Oberschale als auch auf der Unterschale ist das Gehäuse beschriftet:

  • Schwarze Ader = Minus (-)
  • rote Ader = Plus (+)
  • weiße Ader = Impuls
Hinweis: Beim Verrasten der beiden Gehäusehälften müssen die vier Laschen hörbar klicken. Die Gehäuseschalen können auch voneinander getrennt werden. Dazu werden die Laschen mit einem kleinen Schraubendreher vorsichtig nacheinander aufgehebelt und das Oberteil schrittweise abgehoben.

An die aufgeklemmten S.Bus-Klemmen können nun die Servos angesteckt werden.

Das S.Bus-Kabel ist passend zu den Dimensionen des Flugzeuges in verschiedenen Längen erhältlich. Ein zu langes Kabel kann bei Bedarf auf die erforderliche Länge gekürzt werden.

Tipp: Damit am Ende eines abgeschnittenen Kabels keine Kurzschlüsse entstehen können, werden die drei Litzen jeweils unterschiedlich lang abgeschnitten.

Es sind zwei Typen von S.Bus-Klemmen erhältlich:

  • S.Bus > S.Bus-Klemme zum Anstecken von S.Bus-Servos
  • S.Bus > PWM-Klemme zum Anstecken von herkömmlichen Servos

Ein Mischbetrieb ist möglich, es können demnach sowohl S.Bus > S.Bus-Klemme als auch S.Bus > PWM-Klemme an einem S.Bus-Kabel betrieben werden.

S.Bus > S.Bus-Klemme

Hauptartikel: S.Bus-Klemme

Die S.Bus > S.Bus-Klemme ermöglicht das Anstecken eine S.Bus-Servos, welches dann im S.Bus-System programmiert werden kann. Die blaue LED der S.Bus-Klemme leuchtet sobald eine Spannung anliegt. Dem S.Bus-Servo kann nun eine eindeutige ID (Adresse) zugewiesen werden. Informationen zur Kanalnummernzuweisung sowie zur Programmierung der S.Bus-Klemme finden Sie im entsprechenden Wiki-Eintrag.

S.Bus > PWM-Klemme

Hauptartikel: S.Bus-Klemme

Die S.Bus > PWM-Klemme ermöglicht den Anschluss eines herkömmlichen PWM-Servos an das S.Bus-System. Die rote LED der S.Bus-Klemme leuchtet sobald eine Spannung anliegt. Herkömmliche Servos werden mit einem pulsweitenmodulierten (PWM) Signal angesteuert. Die S.Bus > PWM-Klemme konvertiert das S.Bus-Signal in ein PWM-Signal und gibt dieses an das Servo weiter. Im Falle der Benutzung einer S.Bus > PWM-Klemme werden nicht das angeschlossene Servo programmiert, sondern die S.Bus-Klemme. Somit erhält die S.Bus-Klemme eine eindeutige ID (Adresse). Informationen zur Kanalnummernzuweisung sowie zur Programmierung der S.Bus-Klemme finden Sie im entsprechenden Wiki-Eintrag.

Sicherheit

Die vergoldeten Schneidklemmkontakte sind eine sichere Methode der Kontaktierung. Jeder Festplattenstecker im PC ist mit Schneidklemmkontakten ausgerüstet und das System hat sich milliardenfach bewährt.

Verwendung des 4 fach-Verteilers

Inhalte folgen...

4 fach S.Bus > S.Bus-Verteiler

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4 fach S.Bus > PWM-Verteiler

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Programmieren von S.Bus-Servos via CIU-2 und der „PC-Link“-Software

CIU-2-Adapter

Im S.Bus-System der DPSI 2018 ist es möglich, Servos, die an den Ausgängen „A1“, „A2“, „B1“ oder „B2“ angeschlossen wurden, mittels eines PCs oder Laptops zu programmieren. Hierzu werden der USB-Adapter CIU-2 sowie die kostenlose Futaba-Software „PC-Link“ benötigt.

Adressiert und programmiert werden können Servos, die an die S.Bus > S.Bus-Klemmen oder S.Bus > PWM-Klemmen sowie über die 4 fach S.Bus > S.Bus Verteiler oder 4 fach S.Bus > PWM Verteiler angeschlossen sind.


Installation der PC-Link-Software

Hauptartikel: Installation PC-Link-Software

Anschluss an PC und DPSI 2018

Der USB-Adapter CIU2 wird per USB-Kabel an einen PC und mittels eines Patchkabels an einen der beiden DPSI 2018-Empfängeranschlüsse RX1 oder RX2 angeschlossen. Wenn ein CIU2-Adapter an einen der DPSI 2018 Empfängeranschlüsse RX1 bzw. RX2 angeschlossen wird, muss der zweite Empfängeranschluss unbelegt bleiben.

Adressieren der Servos an den S.Bus-Klemmen

Um die Servos mit der PC-Link-Software zu adressieren und die Servo-Parameter zu programmieren, muss zuerst die PC-Link-Software gestartet und im Anschluss die DPSI 2018 eingeschalten werden. Unabhängig vom verwendeten Empfänger muss zum Programmieren der Servos mit der PC-Link-Software im Menü der DPSI 2018 der Empfänger „S.Bus“ ausgewählt werden. Ist nicht „S.Bus“ eingestellt, wird nach dem Drücken des Lesen-Buttons der PC-Link-Software die Fehlermeldung „Lesefehler“ ausgegeben.

Wenn nach dem Starten des Systems nur ein einziges S.Bus-Servo am S.Bus-System der DPSI 2018 angeschlossen ist, kann die PC-Link-Software die Servo-ID lesen und selbst erkennen. Wenn mehrere Servos z. B. über S.Bus > S.Bus-Klemmen oder S.Bus > PWM-Klemmen an der DPSI 2018 angeschlossen sind, muss man der PC-Link-Software die gewünschte Servo-ID mitteilen.

S.Bus-Servos können direkt adressiert werden. Die ID eine S.Bus-Servos ist am Servogehäuse zu finden. Standard-PWM-Servos müssen über die S.Bus > PWM-Klemmen adressiert werden, da nicht das PWM-Servo programmiert wird, sondern die S.Bus > PWM-Klemmen. Die ID der S.Bus > PWM-Klemmen ist am Gehäuse der S.Bus > PWM-Klemmen zu finden.

Um die ID-Nummer des Servos/der S.Bus > PWM-Klemmen einzugeben muss der Lesen-Button der PC-Link-Software gedrückt werden. Danach wird ein entsprechendes Eingabefenster angezeigt.

Achtung: Aufgrund eines Fehlers in der PC-Link-Software kann es passieren, dass direkt nach dem Adressieren eines Servos oder einer PWM-Klemme über die entsprechende ID, die angeschlossenen Servos auf einen Vollausschlag fahren. Um Beschädigungen an den Servos und Klemmen zu verhindern empfehlen wir, vor dem ersten Adressieren drei der vier S.Bus-Kabel aus der DPSI 2018 abzuziehen sodass nur noch ein Servo-Strang im System vorhanden ist.

Adressieren der Servos am 4 fach S.Bus > PWM Verteiler

Bis zu vier PWM-Servos können an den 4 fach S.Bus > PWM Verteiler an die Ausgänge A, B, C und D angeschlossen und programmiert werden. Auf dem Gehäuse 4 fach S.Bus > PWM Verteilers ist eine ID-Nummer zu finden. Diese ID-Nummer ist dem Ausgang A des 4 fach S.Bus > PWM Verteiler zugeordnet. Um die Servos an den Ausgängen B, C und D zu programmieren, muss zur ID-Nummer auf dem Gehäuse des 4 fach S.Bus > PWM Verteiler jeweils eine Stelle hinzuaddiert werden.

ID-Nummer auf 4 fach S.Bus > PWM Verteiler

Beispiel mit der ID-Nummer 126-37864:

Tabelle 1: Zuweisung Ausgangs-Nummern zu ID
ID Beschreibung Kanal
126-37864 ID-Nummer auf dem Gehäuse des 4 fach S.Bus > PWM Verteilers A
126-37865 ID-Nummer auf dem Gehäuse des 4 fach S.Bus > PWM Verteilers +1 B
126-37866 ID-Nummer auf dem Gehäuse des 4 fach S.Bus > PWM Verteilers +2 C
126-37867 ID-Nummer auf dem Gehäuse des 4 fach S.Bus > PWM Verteilers +3 D

Um die ID-Nummer des gewünschten 4 fach S.Bus > PWM Ausgangs-Kanals einzugeben muss der Lesen-Button der PC-Link-Software gedrückt werden. Danach wird ein entsprechendes Eingabefenster angezeigt.

Festlegen der Kanalnummern und der Servoparameter

Zunächst sollten die S.Bus-Klemmen bzw. die S.Bus-Servos den gewünschten Empfänger-Kanälen zugewiesen werden. Damit wird verhindert, dass versehentlich alle Servos standardmäßig auf den gleichen Kanal gelegt sind und unter Umständen gleichzeitig loslaufen.

Die folgenden Parameter lassen sich nach dem Eingeben der gewünschten ID festlegen:

Servo-Parameter
Tabelle 2: Servo-Parameter
Erläuterung
BUS-Kanal der gewünschte Empfängerkanal, auf den das Servo reagieren soll
Reverse (Normal/Reverse) Einstellung der Drehrichtung
Servotyp (Normal/EZFW) Normales Servo oder Einziehfahrwerk
Weicher Anlauf (Ein/Aus) stellt den Weichen Anlauf des Servos ein oder aus
Servo Mode (Frei/Hold) ?
Weicher Servolauf (Ein/Aus) ?
Servomitte legt die Mittelstellung des Servos fest
Geschwindigkeitseinstellung legt die Geschwindigkeit des Servos fest
Totbereich ?
Servo-Wegeinstellung legt den rechten und linken Servoweg fest
Startkraft legt die Startkraft des Servos fest
Dämpfung legt die Dämpfung des Servos fest
Haltekraft legt die Haltekraft des Servos fest

Nachdem alle Parameter und Einstellungen wie gewünscht programmiert wurden, müssen die Änderungen durch drücken des Buttons Schreiben auf dem Servo bzw. der S.Bus-Klemme gespeichert werden. Danach kann durch drücken des Buttons Lesen die nächste ID gewählt werden.