DPSI V-Match: Unterschied zwischen den Versionen
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Das DPSI V-Match ist ein Servo-V-Kabel, an das zwei Servos an einen Empfänger- bzw. DPSI-Kanal angeschlossen werden können. Das Servo, das an den SLAVE-Kanal des DPSI V-Match angeschlossen wird, kann über das DPSI V-Match programmiert und an das MASTER-Servo angepasst werden. Einstellbar sind Mittelstellung, Endausschläge sowie die Drehrichtung des SLAVE-Servos. | Das DPSI V-Match ist ein Servo-V-Kabel, an das zwei Servos an einen Empfänger- bzw. DPSI-Kanal angeschlossen werden können. Das Servo, das an den SLAVE-Kanal des DPSI V-Match angeschlossen wird, kann über das DPSI V-Match programmiert und an das MASTER-Servo angepasst werden. Einstellbar sind Mittelstellung, Endausschläge sowie die Drehrichtung des SLAVE-Servos. | ||
Version vom 25. September 2015, 12:19 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Produktbeschreibung
Das DPSI V-Match ist ein Servo-V-Kabel, an das zwei Servos an einen Empfänger- bzw. DPSI-Kanal angeschlossen werden können. Das Servo, das an den SLAVE-Kanal des DPSI V-Match angeschlossen wird, kann über das DPSI V-Match programmiert und an das MASTER-Servo angepasst werden. Einstellbar sind Mittelstellung, Endausschläge sowie die Drehrichtung des SLAVE-Servos.
Funktionen
Ändern der Servodrehrichtung, der Servomitte und der -endausschläge
Mit dem DPSI V-Match können Servodrehrichtung sowie Endausschläge und Mittelstellung des an die "SLAVE"-Schnittstelle angeschlossenen Servos programmiert werden. Die programmierten Werte basieren auf dem eingeschleiften Servosignal, welches vom "MASTER"-Servo ohne Veränderung umgesetzt wird.
Failsafe-Funktion
Bei fehlerhaftem oder fehlendem Empfängersignal bleiben beide Servos ("MASTER" und "SLAVE") in der aktuellen Position stehen (Hold), bis wieder ein gültiges Signal vom Empfänger geliefert wird. Dieser Zustand wird durch eine blitzende rote LED angezeigt (seitlich an der Platine), die bis zum Ausschalten aktiv bleibt. Nach dem Flug kann so nachvollzogen werden, dass ein Failsafe-Zustand aufgetreten ist.
Impulsverstärker und HF-Entstörung
Neben Impulsverstärkern, die auch sehr schwache Servosignale zuverlässig erkennen und verstärken, sind hoch effektive Entstörfilter in das DPSI V-Match eingebaut. Damit können Ferritringe oder andere Entstörmaßnahmen entfallen.
Lieferumfang
DPSI V-Match, Magnet-Schaltelement, Kurzanleitung
Montage
Das DPSI V-Match kann z. B. mit doppelseitig klebendem Klebeband an die Rumpfinnenseite geklebt werden.
Anschluss
Das DPSI V-Match wird mit dem Kabel an den Empfänger oder das DPSI-System angeschlossen, auf der anderen Seite werden gemäß Beschriftung das Master- und das Slave-Servo angesteckt.
Programmierung
Für die Programmierung des DPSI V-Match ist kein externes Programmiergerät, PC oder Laptop notwendig. Das mitgelieferte Magnet-Schaltelement dient zum Aktivieren der jeweiligen Programmierfunktionen. Alle Einstellungen werden mit dem Sender bzw. mit der Fernsteueranlage vorgenommen.
Der Programmiermodus wird gestartet, indem der Magnet innerhalb der ersten 10 Sekunden nach dem Einschalten der Empfangsanlage an die Position "PRG" gehalten wird. Wenn der Programmiermodus aktiviert ist, blinkt die rote LED des DPSI V-Match mit 0,5Hz Wiederholrate (1 Sekunden ein, 1 Sekunde aus).
Ändern der Servodrehrichtung
Zum Ändern der Servodrehrichtung muss der Magnet innerhalb der ersten zehn Sekunden nach dem Einschalten der Empfangsanlage an die Position "PRG" gehalten werden und dort verbleiben, bis die Programmierung abgeschlossen ist. Etwa 2,5 Sekunden nach dem Platzieren des Magneten zuckt das Slave-Servo kurz (mit 10% Ausschlag). Wenn nun innerhalb der nächsten 5 Sekunden der Magnet entfernt wird, ist die Drehrichtung des Servos geändert und wird dauerhaft gespeichert. Das DPSI V-Match führt daraufhin einen Neustart aus.
Einstellen der Servomitte
Zum Ändern der Servomitte muss der Magnet innerhalb der ersten zehn Sekunden nach dem Einschalten der Empfangsanlage an die Position "PRG" gehalten werden und dort verbleiben, bis die Programmierung abgeschlossen ist. Ca 2,5 Sekunden nach dem Platzieren des Magneten zuckt das Slave-Servo kurz (mit 10% Ausschlag). Der Senderknüppel bzw. Geber darf jetzt nicht mehr bewegt werden, d. h. er muss in der Mittelstellung verbleiben. Nach weiteren 5 Sekunden zuckt das Slave-Servo erneut. Damit wird die Programmierung der Servo-Mittelstellung aktiviert.
Das Master-Servo bleibt nun in der aktuellen Mittel-Position stehen und bewegt sich nicht mehr, auch wenn der Senderknüppel bewegt wird. Mit jeder Bewegung des Senderknüppels aus der Mittellage heraus wird nun die Servoposition (Servomitte) des Slave-Servos um einen Schritt erhöht bzw. reduziert.
Wenn der Knüppel in einer End-Position bleibt, werden die Schritte nach ca. 2,5 Sekunden automatisch erhöht bzw. reduziert. Dies dient der schnellen Einstellung der Werte.
Sobald das Slave-Servo die richtige Mittelposition erreicht hat, kann der Magnet von der Position "PRG" entfernt werden. Das DPSI V-Match startet daraufhin mit der neu programmierten Mitte des Slave-Servos.
Einstellen der Servoendausschläge
Zum Einstellen der Servoendausschläge muss der Magnet innerhalb der ersten zehn Sekunden nach dem Einschalten der Empfangsanlage an die Position "PRG" gehalten werden und dort verbleiben, bis die Programmierung abgeschlossen ist. Ca. 2,5 Sekunden nach dem Platzieren des Magneten zuckt das Slave-Servo kurz (mit 10% Ausschlag). Der Senderknüppel (bzw. der Geber) muss nun innerhalb von 5 Sekunden in die zu programmierende Maximal-Stellung (Servo-Endausschlag) gebracht und dort gehalten werden. Nach weiteren 5 Sekunden zuckt das Slave-Servo erneut und beide Servos bleiben in der gewählten (Maximal)position stehen. Damit wird die Programmierung des Servoendausschlages aktiviert. Der Senderknüppel muss nun in die Mittellage gebracht werden, die Servopositionen verändern sich dabei nicht. Mit jeder Bewegung des Senderknüppels aus der Mittellage heraus wird nun der Servoendausschlag des Slave-Servos um einen Schritt erhöht bzw. reduziert. Wenn die gewünschte Endposition erreicht ist, wird der Magnet wieder entfernt.
Rückstellen aller Programmierungen
Zum Rücksetzen der programmierten Einstellungen wird der Magnet nach dem Einschalten der Anlage in die Position "PRG" gebracht und verbleibt dort für ca. 40 Sekunden. Nach 2,5 Sekunden (und nach weiteren 5 Sekunden) zuckt das Slave-Servo kurz (wie bei der Programmierung der Mittel- und Endausschläge). Der Senderknüppel darf während der gesamten Zeit nicht mehr bewegt werden und der Magnet muss in der Position "PRG" verbleiben. Nach Ablauf der 40 Sekunden werden alle Einstellungen gelöscht und das DPSI V-Match startet neu. Der Magnet kann jetzt entfernt werden.
Programmieren mehrerer Servos
Wenn mehr als zwei Servo synchronisiert werden sollen (z. B. drei Querruderservos), können zwei DPSI V-Match in Serie hintereinander geschaltet werden. Der Eingang des zweiten V-Match wird an den "MSTR"-Ausgang des ersten V-Match angeschlossen.
Damit steht am ersten V-Match ein "SLAVE"-Ausgang zur Verfügung, am zweiten V-Match ein "MSTR" und ein "SLAVE"-Ausgang. Die beiden SLAVE-Servos können nun, wie oben beschrieben, unabhängig voneinander eingestellt werden.
Einschränkungen des Einstellbereichs
Das DPSI V-Match lässt bei der Programmierung es "SLAVE"-Servos nur bestimmte Werte zu. Da das "SLAVE"-Servo an das "MASTER"-Servo angepasst werden soll, sollten beide Servos in etwa dieselbe Grundstellung haben, also z. B. in etwa die gleiche Mittelposition. Wenn die Servomitte des "MASTER"-Servos bereits über 100% des Servoweges beträgt, macht es keinen Sinn, das "SLAVE"-Servo noch weiter zu verstellen. Daher ist eine Einstellung der Servomitte nur bis max. +/-100% möglich (bezogen auf JR-Werte). Die Einstellung des "SLAVE"-Servos erfolgt generell über eine so genannte 3-Punkt Kurve (d. h. Mittelstellung, Maximalwert links/oben, Maximalwert rechts/unten).
Der Abstand der Maximalposition eines Servos zu dessen Mittelstellung muss mindestens 20% betragen, sonst ist der Wert nicht programmierbar. Bei jeder Programmierung findet eine Bereichsüberprüfung statt. Es ist daher nicht möglich, die Servomittelposition außerhalb der Maximalwerte zu platzieren. Dadurch werden Fehlfunktionen vermieden (z.B. V-Kurve des Servos).
Technische Daten
Spannungsbereich | 4V ... 8,4V |
Stromverbrauch | ca. 4,7mA |
Servosignalpegel Eingang | Low-Pegel: 0V ... 0,8V High-Pegel: 2,0V ... 8,4V |
Servosignalpegel Ausgang | Bei Versorgung > 5,1V: ca. 5,0V Bei Versorgung < 5,1V: Versorgungsspannung -0,1V |
Maximaler zulässiger Strom | 8A Dauer, 20A Spitze |
Zulässige Mittenverstellung | +/-100% (1,10ms ... 1,90ms) |
Zulässige Endausschläge* | +/-200% (0,70ms ... 2,30ms) |
Zulässige Signalperiode | min. 6,9ms, max. 34,868ms |
Auflösung (Schritte) | 3200 |
CE-Prüfung | gemäß 2004/108/EC |
Temperaturbereich | -20°C ... +85°C |
HF-Störsignalunterdrückung | -30dB Dämpfung @ 35MHz |
Abmessungen | ca. 50mm x 8,4mm x 7,2mm |
Gewicht | ca. 4,5g |