DPSI TWIN Mini

Produktbeschreibung

Die DPSI TWIN Mini ermöglicht Empfänger-Diversity mit zwei angschlossenen Empfängern. Der Empfänger mit dem störungsfreien Empfang liefert die Signale für die angeschlossenen Servos. Sollte der Empfänger ausfallen, werden die Steuersignale für die Servos durch automatische Umschaltung aus dem fehlerfreien Empfänger bezogen. Wenn ein Empfänger ausfällt, bleibt das Modell daher voll steuerbar. Dabei werden in Summe 16 Kanäle komplett umgeschaltet.

Funktionen

Failsafe-Funktion

Bei Ausfall eines Empfängers werden alle Servos auf den zweiten Empfänger umgeschaltet. Der Pilot kann ohne Störungen und ohne Beeinträchtigungen weiterfliegen. Die Empfänger müssen hierfür mit einer Failsafe-Funktion ausgestattet sein.

Piloten-Backup

Zum Einsatz kommen zwei Empfänger, die jeweils an einen eigenen Sender gebunden werden. Beim Ausfall des Hauptempfängers oder des entsprechenden Senders werden alle Servos auf den zweiten Empfänger/Sender umgeschaltet.

Lehrer-Schüler-Funktion

Der Lehrer kann über einen Schaltkanal seines Senders zwischen den beiden Empfängern hin- und herschalten. Dadurch kann der Schüler mit seinem eigenen Sender bei Bedarf alle Funktionen des Modells übernehmen (das Übergeben von einzelnen Funktionen an den Schüler ist allerdings nicht möglich). In kritischen Situationen kann der Lehrer mit einem Schaltvorgang die volle Kontrolle zurück erhalten.

Datenlogger

Der Datenlogger im DPSI TWIN Mini zeichnet alle betriebsrelevanten Daten des letzten Fluges auf und speichert diese ab. Die Daten können mittels eines PCs ausgelesen werden. Aus den Informationen (Failsafe-Signale, Anzahl und Dauer der Empfängerstörungen) kann dann z. B. eine mögliche Absturzursache ermittelt werden.

Lieferumfang

• 1 DPSI TWIN Mini Basisgerät
• 20 Empfänger-Patchkabel
• 1 Kurzanleitung

Abmessungen

Montagehinweise

Generell sollte immer auf eine möglichst schwingungsfreie Befestigung geachtet werden. Z. B. könnte die DPSI TWIN Mini auf vier Silikonschlauchstücken schwingungsgedämpft montiert werden.

Anschlüsse

An der Rückseite befinden je 16 Anschlüsse für den "MAIN"-Empfänger und 16 Anschlüsse für den "BACKUP"-Empfänger.

Die Empfänger werden mit den beiliegenden Patchkabeln mit dem DPSI TWIN Mini verbunden.

DPSI TWIN Mini Anschlüsse Rückseite: 1. Anschlüsse für Patchkabel des "MAIN"-Empfängers | 2. Anschlüsse für Patchkabel des "BACKUP"-Empfängers

DPSI TWIN Mini Anschlüsse Vorderseite: 1. Anschluss für die Servos der Kanäle 1 bis 4 | 2. Anschluss für die Servos der Kanäle 5 bis 8 | 3. Anschluss für die Servos der Kanäle 9 bis 12 | 4. Anschluss für die Servos der Kanäle 13 bis 16 (Failsafe-Kanal) | 5. AUX-Anschluss 1 und 2 | 6. Anschluss externe Stromversorgung | 7. Anschluss für externe Kontroll-LED | 8. Serielle PC-Schnittstelle | 9. Externe Stromversorgung

Anschließen der Empfänger

Die beiden Empfänger werden auf der Rückseite der DPSI TWIN Mini angeschlossen. Die Kanäle des Hauptempfängers werden hierbei durch die Empfängereingäge "MAIN" der DPSI TWIN Mini durchgeschleift, die Kanäle des Backup-Empfängers durch die Empfängereingänge "BACKUP". Es können bis zu 16 Kanäle durchgeschleift werden. Der FS-Kanal (Failsafe-Kanal siehe...) steht als Kanal 16 ebenso für eine Funktion zur Verfügung.

Hinweise

• Die Empfängerkanäle beider Empfänger müssen identisch belegt sein.
• Es müssen nicht alle 16 Kanäle des DPSI TWIN Mini belegt sein.
• Es müssen beide Failsafe-Eingänge der DPSI TWIN Mini belegt sein, da hier die Fehlererkennung des jeweiligen Empfängers stattfindet.

Die Failsafe-Kanäle "FS1" und "FS2"

An die Failsafe-Kanäle "FS1" und "FS2" müssen failsafe-fähige Kanäle beider Empfänger angeschlossen werden. Die Failsafe-Signale der angeschlossenen Empfänger werden vom DPSI TWIN Mini ausgewertet und für die Umschaltung zwischen den Empfängern bewertet.

Die Failsafe-Kanäle selbst werden bei einem etwaigen Umschaltvorgang auf den fehlerfreien Empfänger ebenfalls umgeschaltet. Daher können sie nur mit Einschränkung auch als Fernsteuerkanäle genutzt werden.

Gemäß Werkseinstellung des DPSI TWIN Mini wird ein Empfänger als fehlerfrei erkannt, wenn das Failsafe-Signal größer als 1,8ms (+75% Servoweg) ist. Der Empfänger wird als fehlerhaft erkannt, wenn das Failsafe-Signal kleiner als 1,2ms (-75% Servoweg) ist.

Eine Empfängerumschaltung erfolgt erst, wenn das Failsafe-Signal kleiner als 1,2ms (-75% Servoweg) ist. Die Failsafe-Position am Sender muss daher kleiner als -75% sein (z. B. -80% oder -100%).

Hinweis: Der Bereich von -75% bis +150% ist auf den Failsafe-Kanälen somit frei nutzbar, weil dort keine Umschaltung stattfindet. Wenn die Failsafe-Kanäle genutzt werden, darf das Servo nur im Bereich -75% bis +150% betrieben werden. Es muss darauf geachtet werden, dass bei Erreichen der Failsafe-Schwelle das Servo nicht mechanisch anläuft.

Funktionsprinzip der Umschaltung

Das DPSI TWIN Mini muss im Notfall entscheiden, ob vom Hauptempfänger auf den Backupempfänger umgeschaltet werden muss. Die Failsafe-Signale der an die Failsafe-Kanäle der DPSI TWIN Mini angeschlossenen Empfänger werden vom DPSI TWIN Mini ausgewertet und für die Umschaltung bewertet. Solange das Signal einen Wert größer als +75% hat (Prozentangabe des betreffenden Servokanals), ist der Empfänger fehlerfrei.

Sobald das Signal unter -75% fällt, erkennt das DPSI TWIN Mini einen Fehlerzustand (Failsafe) und schaltet alle 16 Servosignale auf den fehlerfreien Empfänger um. Wenn die Failsafe-Impulse ganz fehlen oder außerhalb der Spezifikation liegen, wird dies ebenfalls als Fehlerkriterium erkannt. Die 75%-Werte sind im Auslieferzustand festgelegt und können jederzeit beliebig umprogrammiert werden.

Stromversorgung und Servoanschlüsse

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Ein- und Ausschalten

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